11月17日下午，湛江市文化中心見證了一場意義非凡的活動——湛江市首架海洋牧場配套無人機首飛暨首個海洋牧場低空經(jīng)濟應(yīng)用場景發(fā)布活動在此圓滿舉行。此次活動成果豐碩，標志著政產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新邁出堅實一步。
此次首飛的無人機NWPU-ZJBL-01，由西北工業(yè)大學、湛江灣實驗室、湛江首善城市發(fā)展集團有限公司并聯(lián)合相關(guān)企業(yè)研發(fā)，針對海洋牧場需求合作研發(fā)，是湛江市首架海洋牧場配套運輸型無人直升機。湛江市政協(xié)副主席、湛江灣實驗室主任歐先偉，赤坎區(qū)委副書記、區(qū)長李平軍，西北工業(yè)大學無人系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究中心民用無人系統(tǒng)戰(zhàn)略研究部部長、南京市空天無人系統(tǒng)研究院院長李山等領(lǐng)導及專家出席活動，共同見證這一重要時刻。
2023年4月，習近平總書記在廣東湛江考察時，強調(diào)樹立大食物觀，推進海上牧場、“藍色糧倉”建設(shè)。當前湛江的海洋牧場發(fā)展還面臨不少技術(shù)難題。南海地區(qū)“三高”惡劣工況，湛江地區(qū)大霧、大風等多變天氣，致使絕大多數(shù)現(xiàn)有無人機無法直接使用。在此背景下，“西北工業(yè)大學-湛江灣實驗室海洋無人裝備聯(lián)合實驗室”成立，針對湛江實際海洋工況、氣候條件及海洋牧場作業(yè)需求，開展海洋牧場配套無人機裝備研制，致力服務(wù)“湛江灣一號”“恒燚一號”等海洋牧場，并結(jié)合湛江空域情況開辟航線、示范應(yīng)用場景。
首飛現(xiàn)場，天氣晴好，NWPU-ZJBL-01號無人機順利完成垂起動作，并掛載“海洋牧場餌料投喂箱”進行魚餌拋灑作業(yè)演示。該機型采用縱列式、雙旋翼結(jié)構(gòu)，具備體積小、載重能力強、重心范圍大、可掛載空間多、續(xù)航長等優(yōu)勢，能在6級風環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)，推動海洋牧場投喂作業(yè)向全天候、智能化轉(zhuǎn)變。
湛江灣實驗室科研發(fā)展部副部長吳永鵬在活動現(xiàn)場介紹，此次首飛的無人機不僅在載重續(xù)航和結(jié)構(gòu)設(shè)計上表現(xiàn)出色，還具備高海況下精準投喂的優(yōu)勢。其高精度定位與智能吊掛系統(tǒng)，融合GPS/北斗差分定位與視覺標識識別技術(shù)，結(jié)合魚類行為識別AI模型，可分析魚群攝食狀態(tài)，精準控制投餌量，減少投喂損耗。同時，多模態(tài)懸停控制算法通過主動波浪預測與補償機制，抵消海上平臺晃動及風浪對無人機的影響，確保飼料投喂精準。本次首飛主要是性能驗證，將為后續(xù)更多應(yīng)用場景的聯(lián)合研究奠定基礎(chǔ)，為湛江低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供技術(shù)保障。
李山表示，后續(xù)研發(fā)針對海洋氣候條件及海洋牧場工況，重點面向飼料投喂、魚獲運輸和安全巡檢三大需求，目標構(gòu)建一個寬適配、積木式、模塊化的海洋牧場通用無人機基座，為湛江海洋牧場提供全天候、全流程的低空經(jīng)濟解決方案，同時為類似海洋環(huán)境下的無人機應(yīng)用提供可復制、可推廣的技術(shù)框架。西工大作為無人機領(lǐng)域頭部高校，湛江灣實驗室作為海洋裝備領(lǐng)先實驗室，湛江作為海洋大市，三方強強聯(lián)合，有決心和能力在海洋低空裝備領(lǐng)域構(gòu)建一體化協(xié)作研究平臺，推動科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，打造國內(nèi)領(lǐng)先的創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)力量。
湛江市赤坎區(qū)發(fā)展和改革局局長馬志輝接受采訪時稱，本次首飛標志著“海洋無人裝備聯(lián)合實驗室”取得重要突破。基于三方合作，未來將重點推進共建聯(lián)合實驗室，開展海洋牧場運輸無人機、投喂無人機及環(huán)境監(jiān)測無人裝備的技術(shù)攻關(guān)與成果轉(zhuǎn)化；合作組建產(chǎn)業(yè)化公司，推動海洋低空裝備的研發(fā)制造和運營服務(wù)，打造完整產(chǎn)業(yè)鏈條；拓展易落地應(yīng)用場景，從海洋牧場逐步延伸至水產(chǎn)養(yǎng)殖巡檢、近海短途物流等領(lǐng)域，構(gòu)建務(wù)實高效的海洋無人裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)。
此次活動的成功舉辦，為湛江市海洋牧場發(fā)展注入新動力，也為我國海洋低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供了寶貴經(jīng)驗，有望推動海洋產(chǎn)業(yè)邁向新高度。
