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甘蔗智能識別自動切種技術取得突破性進展

成功研發單芽段智能識別切種機,切種合格率達到95.8%

2021-07-23 09:55 來源:湛江日報 作者:記者張永幸 通訊員牛釗君

7月19日,記者從中國熱科院農機所獲悉, 針對目前我國甘蔗機械化種植環節蔗種制備以手工方式為主,研發的切種裝備不能選種、不能連續喂入等問題,農機所與廣東海洋大學、蘇州市翔耀精密自動化設備有限公司以產、學、研聯合的方式,開展甘蔗選種切種機械化技術研究,重點圍繞智能識別關鍵技術進行聯合攻關,經3代樣機試制、試驗及應用探討,成功研發了單芽段智能識別切種機,取得突破性進展。

研發的第1代單芽段智能識別切種機采用觸覺傳感器,因部分蔗節高低不明顯,識別準確率低且易受外界條件影響;第2代樣機采用光學傳感器,因不同株、不同品種甘蔗表面色差較大,作業時受環境光與甘蔗表面色差影響,識別準確率不穩定;為此,引入人工智能技術,通過機械視覺模組運用深度學習技術實現甘蔗種、甘蔗節位置的精準識別與定位,確定切割穩定區域進行自動切段,經實驗檢測切種合格率達到95.8%,切種速度64顆(芽)/分鐘。實現自動識別自動切種,通過對關鍵部件進行優化改進,設計了連桿式緩沖切種機構與V型喂入機構,成功研發了單芽段智能識別切種機。


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