作為一種傳統(tǒng)的防御武器，地雷以火藥的發(fā)明為基礎(chǔ)，最早出現(xiàn)在我國(guó)。

南宋時(shí)的“震天雷”就是地雷的雛形。《武經(jīng)總要》卷十二中的“霹雷火球”，其制作方法是：“用于竹西三節(jié)，徑一寸半無(wú)罐裂者，存節(jié)勿透。用薄瓷如鐵錢(qián)三十片，和火藥三四斤，裹竹為球。兩頭留竹寸許，球外加傅藥。”這種霹雷火球在使用時(shí)用燒紅的烙錐引燃后用“炮”擲向敵人，“球開(kāi)，聲如霹雷”，不再是靠燃燒，而是靠爆炸時(shí)的碎瓷片使敵人受傷，同時(shí)還有巨大的聲響使敵人震驚，還有煙焰熏灼。所以，這已不再是過(guò)去的燃燒類(lèi)兵器，而是最原始的爆炸類(lèi)兵器。如果拋射出去，就有如近代的大炸彈或手榴彈；如果放在地道中，可視為原始的池雷；如果在水中引燃，可視為原始的水雷。在宋金戰(zhàn)爭(zhēng)中，雙方所使用的“霹雷炮”、“震天雷”等都是這類(lèi)武器。

我國(guó)古代有詳細(xì)記載的最早的地雷，出現(xiàn)在明朝。《明史紀(jì)事本末·燕王起兵》記載，建文二年（1400年）白溝河之戰(zhàn)時(shí)曾“藏火器地中，人馬遇之，輒爛”。早期的地雷構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，多為石殼，內(nèi)裝火藥，插入引信后密封埋于地下，并加以偽裝。當(dāng)敵人接近時(shí)，引信發(fā)火，引爆地雷。

明中期后，使用地雷漸廣。雷殼多為鐵鑄，引信也得到了改進(jìn)。嘉靖二十五年至二十八年（1546—1549年），由兵部侍郎曾銑，在總督陜西三邊軍務(wù)時(shí)組織人員制造了大量地雷。抗倭名將戚繼光在鎮(zhèn)守東部長(zhǎng)城時(shí)，也制造了大量地雷，布設(shè)在隘口要道，加強(qiáng)守備。

至明萬(wàn)歷年間，各種地雷紛紛問(wèn)世。萬(wàn)歷八年（1580年），戚繼光鎮(zhèn)守薊州時(shí)，曾制鋼輪火石引爆裝置“鋼輪發(fā)火”。它是在機(jī)匣中安置一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)敵人踏動(dòng)機(jī)索時(shí)，匣中的墜石下落，帶動(dòng)鋼輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與火石急劇摩擦發(fā)火，引爆地雷。這種裝置提高了地雷引爆時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性和可靠性。明朝末年，地雷的種類(lèi)更多。據(jù)《籌海圖編》《練兵實(shí)紀(jì)·雜集》《武備志》等書(shū)記載，明軍所用的地雷有10多種。按引爆方式區(qū)分，有燃發(fā)、拉發(fā)、絆發(fā)、機(jī)發(fā)等。其布設(shè)方式，除單發(fā)雷外，還有利用一條引信控制爆炸的群發(fā)雷，一個(gè)母雷爆炸引爆若干子雷的“子母雷”。根據(jù)作戰(zhàn)需要，還可將地雷設(shè)置在車(chē)上、建筑物內(nèi)或用動(dòng)物運(yùn)載地雷沖陣。

隨著歷史的演進(jìn)，到近現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中地雷更是五花八門(mén)、不可勝數(shù)，在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮了重要作用。