△ 登上蛇年春晚舞臺的人形機(jī)器人宇樹H1“福兮”。（圖片/新華社）
上春晚扭秧歌、街頭漫步、進(jìn)廠“打螺絲”……人形機(jī)器人近來頻繁亮相，產(chǎn)業(yè)關(guān)注度不斷提升，有望迎來“量產(chǎn)元年”。
伴隨熱度，也有擔(dān)憂。成本居高不下何解？機(jī)器人為何要做成人形？是否會帶來一些負(fù)面社會效應(yīng)？在不少業(yè)界人士看來，發(fā)力技術(shù)攻堅、降本增效的同時，機(jī)器人“像人”更要“助人”，同時完善相關(guān)配套機(jī)制，多方形成合力，推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
人形機(jī)器人邁入發(fā)展快車道
人形機(jī)器人，正走出鏗鏘步伐。
在湖北，春節(jié)后的第一個工作日，10款各具特點的人形機(jī)器人在會議上亮相，有的雙臂舉起10公斤重杠鈴，有的具備跑、跳、摔、滾等多種運動模式。
在深圳，眾擎機(jī)器人科技有限公司的人形機(jī)器人街頭行走的視頻走紅社交媒體。
“公司成立不到兩年，我們已經(jīng)推出了3款人形機(jī)器人產(chǎn)品。”眾擎機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場營銷負(fù)責(zé)人姚淇元說，“市場節(jié)奏很快、需求密集多樣，我們不斷加快迭代產(chǎn)品、推動行業(yè)生態(tài)建設(shè)，多款機(jī)器人計劃今年批量交付。”
同樣來自深圳的優(yōu)必選公司，正將產(chǎn)品在車企制造產(chǎn)線“實訓(xùn)”。
“我們的人形機(jī)器人Walker S系列，已收到車廠超500臺的意向訂單。”優(yōu)必選首席品牌官譚旻說，經(jīng)過“實訓(xùn)”，優(yōu)必選工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、整機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性、電池的續(xù)航、軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性等方面有較大提升，解決了工業(yè)場景中人形機(jī)器人算法和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性等技術(shù)難題，讓人形機(jī)器人更好適配分揀、車輛組裝等復(fù)雜工作。
在不少業(yè)界人士看來，隨著硬件技術(shù)不斷進(jìn)步，近年來人工智能大模型能力加速迭代，人形機(jī)器人從科幻走進(jìn)現(xiàn)實。
“大模型的語義理解、推理生成能力引入，相當(dāng)于給人形機(jī)器人帶來更加智能的‘大腦’。”深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長丁寧說。
為何機(jī)器人正在發(fā)展為人形？丁寧等業(yè)界人士認(rèn)為，目前人類社會制造、規(guī)劃的現(xiàn)實場景，都是為了方便、適應(yīng)人類，人形的機(jī)器人可更好融入現(xiàn)實世界、勝任更多應(yīng)用場景。同時，人形機(jī)器人的發(fā)展、探索，也可能有助于對人類自身的研究和理解。多種因素綜合作用下，人形機(jī)器人正邁入發(fā)展快車道。
中國信通院研報稱，人形機(jī)器人未來有望成為繼個人電腦、智能手機(jī)、新能源汽車后的新終端，形成新的萬億元級別市場。
應(yīng)用落地待孵化 技術(shù)路線有爭議
多位業(yè)界人士表示，人形機(jī)器人發(fā)展勢頭良好，但離規(guī)模化應(yīng)用還有距離。
不少人形機(jī)器人價格依然較為昂貴，常在幾十萬元至數(shù)百萬元之間，難以“走入尋常百姓家”。
當(dāng)前，部分人形機(jī)器人核心零部件功能的精度不足困擾人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，精密零部件缺乏、制造工藝有待提升也成為“跛腳”部分。同時，培訓(xùn)場景不足令人形機(jī)器人還不能滿足各類復(fù)雜的生產(chǎn)生活場景，人形機(jī)器人還處在成長階段，從實驗室到工廠應(yīng)用還需更加成熟、穩(wěn)定的產(chǎn)品。
吉林大學(xué)工程仿生教育部重點實驗室教授任雷說，當(dāng)前人形機(jī)器人還做不到“神形兼?zhèn)洹保瑑H僅只是模擬了人的形態(tài)，還做不到“神似”，其敏捷性、靈巧性、精確性都無法跟人相比，也正是因為受功能所限，目前很多人形機(jī)器人還沒有實際的應(yīng)用場景，離落地還有不小的距離。
技術(shù)路線的爭議，也不時引發(fā)討論。一些業(yè)界人士表示，人形機(jī)器人似乎已是主流形態(tài)。浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實驗室主任熊蓉說，之所以要把機(jī)器人做成人形，是因為現(xiàn)代社會各方面都是根據(jù)人的特點來設(shè)計的，把機(jī)器人做成人的形狀，才能有很好的通用性，落地應(yīng)用時才能與社會環(huán)境無縫銜接。
但在一些場景下，非人形機(jī)器人更能勝任工作。如在地震等救援時，蛇形機(jī)器人能更好地在災(zāi)后廢墟中移動搜救；如工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)已存在多年，掃地機(jī)器人出貨量不斷增加，AI機(jī)器狗有望在巡檢、消防救援等場景中使用等。
即便都是人形機(jī)器人，不同部位的解決方案也有不同。如人形機(jī)器人當(dāng)前存在雙足、輪式等不同方案，前者支持方認(rèn)為，機(jī)器人只有具備了人形（尤其是雙腿），才能實現(xiàn)彎腰撿東西的操作，適應(yīng)人類的工業(yè)、家庭、商業(yè)活動；后者認(rèn)為，輪式方案能讓人形機(jī)器人更快切入細(xì)分場景、率先落地。
“像人”更要“助人” 需求導(dǎo)向推動落地
千里之行，始于足下。在不少業(yè)界人士看來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展還需“一步一步來”。
深圳市機(jī)器人協(xié)會秘書長畢亞雷等業(yè)內(nèi)人士表示，要持續(xù)提升人形機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性，推動人形機(jī)器人在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、教育科研、家庭服務(wù)等領(lǐng)域逐漸落地。如在需求廣闊的養(yǎng)老等領(lǐng)域，在進(jìn)一步解決電池安全、隱私保護(hù)等隱患的前提下，穩(wěn)步推進(jìn)應(yīng)用落地、“入戶進(jìn)家”。
“我們要一邊開拓技術(shù)邊界，一邊在技術(shù)與應(yīng)用場景重疊的部分，尋找落地的市場、找到正確的路徑‘沿途下蛋’。”逐際動力首席運營官張力說。
業(yè)內(nèi)人士表示，人形機(jī)器人發(fā)展還處于起步階段，要真正在日常生活中廣泛應(yīng)用，還有諸多問題亟待解決。與工業(yè)制造相比，家庭場景和商業(yè)場景具有更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機(jī)交互需求，這使得人形機(jī)器人大規(guī)模落地應(yīng)用還有明顯的不確定性。
華中科技大學(xué)教授張海濤說，除了“大腦”“眼睛”“關(guān)節(jié)”等核心部件的性能要持續(xù)提升外，人形機(jī)器人的整體能耗也要降下來。“業(yè)內(nèi)做過模擬測試，一個機(jī)器人的大腦要達(dá)到人腦的功能，需要的能耗堪比一個小型的核反應(yīng)堆，這方面要走的路還很長。”
熊蓉還表示，現(xiàn)在的人形機(jī)器人都是剛性的，未來要跟人類日常生活高頻交互，還要有軟性的材料，要從機(jī)械結(jié)構(gòu)到肢體材料進(jìn)行一體化設(shè)計，讓人形機(jī)器人從單純的剛性變得“剛?cè)岵?jì)”。
“如果天馬行空暢想一下，未來的人形機(jī)器人，甚至有可能是生命系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)的結(jié)合體。”中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員劉連慶說。
人形機(jī)器人是一種工具，“像人”更要“助人”。在鼓勵人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)攻堅技術(shù)、降本增效的同時，部分非人形機(jī)器人也擁有較大增長空間。
春節(jié)期間，泰山景區(qū)使用登山助力外骨骼機(jī)器人，幫助老年人和行動不便的游客更好體驗登泰山的樂趣。
與泰山景區(qū)合作推出登山助力機(jī)器人的深圳市肯綮科技有限公司總經(jīng)理余運波說，外骨骼機(jī)器人融合了先進(jìn)傳感網(wǎng)絡(luò)及動力控制系統(tǒng)，可敏銳捕獲人體行走的微動作，跟隨人體運動提供用戶自如掌控的同步助力，幫助用戶在行走、奔跑、登山過程中節(jié)省體能，減輕肌肉疲勞及關(guān)節(jié)壓力，讓運動更輕松、體力更持久。
多位業(yè)界人士建議，伴隨機(jī)器人業(yè)態(tài)發(fā)展、數(shù)量增長，需及時研判相關(guān)業(yè)態(tài)發(fā)展帶來的社會影響，健全配套機(jī)制，為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供堅實制度保障。（記者 周強(qiáng) 孫飛 陳宇軒）
